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El equipo de la AnimeJapan 2020 revelo que el anime Dokyū Hentai HxEros se estrenará en julio. El anime tendrá un evento en el escenario el 22 de marzo con el elenco principal.
Masato Jinbo dirige el anime en project No.9, Akimoto Yamamoto se encarga de diseñar los personajes.
La historia del manga original comienza cuando un invasor desconocido apodado «Kiseichū» (juego de palabras con «parásito» en japonés) invade la Tierra y comienza a robar a las personas la fuente de su erotismo o «energía H», dejándoles sin voluntad de vivir. Retto Enjō, un estudiante de secundaria, se une a la organización de héroes HxEros y junto a cuatro hermosas adolescentes deciden salvar a la Tierra de la amenaza alienígena.